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锂电池制造新时代
埃斯顿自动化执行总裁诸春华发表《打造锂电池设备之心、数字化产线之核》主题演讲，聚焦锂电池产业智能化、柔性化制造发展趋势，分享基于运动控制、工业机器人、工业物联网技术为核心的锂电池智能制造解决方案。
“中国作为全球***大锂电池市场，国内锂电池生产企业聚合中国产业链优势推动锂电池产业迈向极限制造时代。动力电池各工艺段机器人渗透率达到82%，聚焦锂电池制芯段、模组段、Pack工艺段等全工艺制程，以机器人、数字化技术，实现高柔性、智能化产线，不断提高锂电池产线稼动率、良品率、生产效率。”
极限制造——以运动控制+机器人为核心助力锂电池**、高柔性生产
1.**运动控制赋予锂电设备强劲内核
埃斯顿自动化在锂电行业深耕多年，着力解决锂电池大电芯工艺、高能量密度、电芯类型及尺寸多样化等市场需求，基于TRIO（运动控制）+ESTUN（伺服系统）高性能运动控制解决方案以及基于正向系统开发平台打造的全面的自主化工业机器人产品系列，为前道的涂布，辊压、分切、极片制作和模切，中段的电芯的卷绕和注液，后道封装、化成分容、测试分选、模块装配及PACK等全线工艺段提供完整的解决方案，已在国内多家头部锂电池企业产线中得到应用，凭借优异性能助力锂电池高质**生产，赢得了客户的肯定和青睐。
基于TRIO（运动控制）+ESTUN（伺服系统）高性能运动控制解决方案在恒定张力控制算法、自适应放卷、电子凸轮与双驱同步控制、极耳追切同步控制、以及丰富的运动控制算法模型，为锂电池涂布机、摸切机、高速卷绕机、切叠一体机、注液机、自动焊接机等设备提供高性能运动控制方案。
基于TRIO Motion Perfect软件平台，可以一站式完成3D仿真验证、运动控制项目开发、伺服调试、机器视觉开发等各项工作，缩短项目开发周期，降低开发难度，确保项目快速落地。
2.以工业机器人为核心，打造锂电池智能工厂
在锂电池制片工程、制芯工程段，埃斯顿ER3/ER6/ER10/ER20系列Scara机器人广泛应用于电芯配对、注液、入壳、X-Ray、撕胶、极耳焊接、顶盖焊接等工序。在模组&PACK线工序中，埃斯顿为锂电行业定制开发ER20-1000-SR/Li系列机器人，具备 20KG负载、超大输出惯量特性，该机型大量应用于多家头部锂电池企业模组组装产线中，在电芯搬运（单个电芯2-6kg）、包膜、超声波焊接等工序持续**、稳定运行。同时，埃斯顿为满足锂电行业超大电芯及高节拍生产要求，定制开发ER50-1200-SR——重负载scara机器人，在模组工艺段大包装上料、模组预堆叠等工艺中具有极高的生产效率。
在模组及Pack工艺段，埃斯顿40余款高精度多关节机器人满足大电芯、高节拍、柔性化生产及应用。其中，大负载ER220系列（负载220KG）、ER500系列（负载500KG）、ER600系列（负载600KG）机器人在锂电池烘烤、加热静置、模组下线、入箱、PACK线包装等工序中广泛应用。
同时，埃斯顿携手CLOOS为铝合金电池托盘打造高性能、数字化焊接工作站，采用动态焊（MoTion Weld）工艺实现圆弧、直线、曲线焊缝一次成型，配合CLOOS高性能数字化NexT系列焊接电源完成超精细电流控制，达到热影响区小、无飞溅，实现更美观的焊缝质量，同时保证熔深均匀、母材无形变、刚性更高的焊接效果。
3.数字化解决方案，助力锂电池更高稼动率
采用数字化的技术，进一步提升锂电池产线稼动率，已经成为必然趋势。聚焦生产环节数据互联互通，埃斯顿运维精灵与MES系统和IOT平台互联互通，依靠埃斯顿运维精灵可以实现多机、多设备生产数据的互联互通。通过对数据的管理、分析，实现在线过程质量管理，生产良品率统计和预测，生产预警等，为生产管理决策者提供生产工艺优化、生产管理、预测等各项服务。基于埃斯顿丰富的应用工艺知识库，提供过程质量监控及检测、产能及效率分析等数字化应用模型。同时，基于数字化服务解决方案和体系化运维服务，能够有效保障锂电池产线**、稳定运行。
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